Не знаю, мне лично кажется, что стоило все же подождать ноября и выпустить джейлбрейк уже для финальной iOS 9.1. Тем более, что ждать тут осталось всего-ничего (ее выход запланирован на ноябрь этого года). Но, что сделано, то сделано.
Внимание! Если у вас в процессе джейлбрейка по этой инструкции возникают ошибки, почитайте пожалуйста комментарии. В них мы все типичные ошибки уже разобрали.

Итак, для джейлбрейка своего девайса вы должны для начала скачать программу Pangu 9 v1.2.0 с официального сайта или по данной ссылке (зеркало). Далее полученный файл нужно, естественно, запустить.

(Pangu Jailbreak for iOS 9 в запущенном состоянии)
После чего подключить к компьютеру свой iPad, iPhone или iPod Touch. Ну или, наоборот, сначала подключить девайс, а потом запустить Pangu - это уже кому как нравится.

(Jailbreak ready)
Ну и нажать кнопку «Start», тем более, что других вариантов у вас просто нет :)

(Идет процесс джейлбрейка iOS 9.0.2)
На 75% нужно будет разблокировать свой девайс и запустить приложение Pangu, которое должно будет появиться на рабочем столе вашего девайса.

(Требование запустить Pangu App)
(Pangu App на рабочем столе в iOS 9.0.2)
Джейлбрейк гарантированно поддерживает такие устройства, как iPhone 6s, iPhone 6s Plus, iPhone 6, iPhone 6 Plus, iPhone 5s, iPhone 5/5c, iPhone 4s, iPad 4, 3, 2, iPad mini 4, 3, 2, 1, iPad Air 1, iPad Air 2, iPod touch 5 и iPod touch 6, работающие под управлением прошивок iOS 9.0, 9.0.1 или 9.0.2.

(Джейлбрейк iOS 9.0.2 завершен)
(Cydia в iOS 9.0.2)
Вот, собственно, и все. Наслаждайтесь. Хотя наслаждаться пока рано, ведь большинство текущих твиков пока не совместимы с iOS 9. Но это лишь дело времени.